巷道式堆垛起重机（以下简称堆垛机）是用于自动化高架库中完成存取托盘/料箱承载的货物的功能的设备，是自动化高架库的主机设备，与货架、其它输送设备一起由上游计算机联网控制共同组成完整的高架库自动化物流系统。堆垛机在地面单轨上行走，有天轨。配备伸缩货叉，堆垛机用货叉精确安全地叉取货物并运输到选定的位置。为了保证每次运送都尽可能快，堆垛机用先进的变频电机来确保驱动的优化时间。水平和垂直方向的移动可以同时进行，减少存取时间。