半自动穿梭式货架适用于高密度存储系统， 穿梭车结合人工叉车一起使用， 把货物的存放和运输分开， 无线遥控穿梭车完成货物存取功能； 人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区， 货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发， 操作员也可终止无线遥控穿梭车正在执行的动作。仓库入口一面的第一货位就是叉车存取货物的位置。

钢平台优势：1.钢结构平台的材料塑性、韧性好，所以能够很好地承受动力荷载。 2.建筑工期短，节约时间和成本，节省劳动力。 3.钢材的特点是自身强度高、自重轻、刚度大，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物。 4.钢结构建筑的机械化程度高，构件精密准确，可进行专业化的生产，提高工作效率，减少施工难度，符合现阶段的高速度节能型社会的特点。 5.钢结构的材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，符合一般工程力学的基本假定，是为今不多的理想建筑材料。

贯通货架又称驶入式货架，适合储存批量大、品种少的货物。叉车进入货架通道存取货（通道即存货区），无需再占用通道。存取方式为：先存后取，后存先取。 特点：通道少，存货量高于普通重型货架；不适用种类多的货物，不能做到先进先出，也不适用于有时效性的货物（如食品、药物）。

窄巷道货架，是仓储货架的一种，因其货架系统的叉车搬运通道相比之下较为狭窄，故名窄巷道或窄通道货架。 特点：窄巷式货架的最大特点就是通道比一般的横梁式货架窄得多，大概在1600mm-2000mm左右，大大的提高了仓库的空间利用率。 产品组成部分：货架、导轨、防撞护栏、窄巷道叉车、磁条、磁导航系统。

密集穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。

阁楼货架是在已有的工作场地或货架上建一个阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。通常利用中型货架或重型货架作为主体支撑再铺设楼板。

重型横梁式货架优点：1.负载能力强：重型货架的结构设计和材料选用使得其负载能力较强，可以承受较大的重量，可以存放较大的物品。 2.稳定性高：重型货架的结构设计使得其具有较高的稳定性，可以承受较大的冲击和震动，不易倒塌或变形。 3.可调性好：重型货架的架子高度和横跨间隔可以根据需要进行调整，适应不同大小的物品存储。 

巷道式堆垛起重机（以下简称堆垛机）是用于自动化高架库中完成存取托盘/料箱承载的货物的功能的设备，是自动化高架库的主机设备，与货架、其它输送设备一起由上游计算机联网控制共同组成完整的高架库自动化物流系统。堆垛机在地面单轨上行走，有天轨。配备伸缩货叉，堆垛机用货叉精确安全地叉取货物并运输到选定的位置。为了保证每次运送都尽可能快，堆垛机用先进的变频电机来确保驱动的优化时间。水平和垂直方向的移动可以同时进行，减少存取时间。